С 2016 года в Москве работает сеть наземных маршрутов "Магистраль". Основной её принцип — интервальное движение автобусов, поэтому наземный транспорт ходит так же регулярно, как и поезда метро.
Чтобы пассажиры могли определять время прибытия своего автобуса, маршруты разделили на три категории.
- Магистральные маршруты — наиболее частые. Именно эти маршруты проходят по основным улицам и соединяют центр с районами Москвы.
- Районные маршруты — работают со средними интервалами до 15 мин. Предназначены для передвижений внутри района или между районами.
- Социальные маршруты связывают значимые социальные объекты: поликлиники, школы, МФЦ. Интервал их движения, как правило — до 30 минут.
Маршруты Москвы:
— работают в центре города, диаметральные.
или 
— остальные магистральные и экспресс-маршруты.
Маршруты 100–999 ходят реже.
— районные автобусы, интервал движения не превышает 20 минут с 7 утра до 21 вечера. В остальное время интервал может быть увеличен.
— социальные автобусы, работают по особому расписанию, иногда не ходят по выходным и в поздние часы.
